SparkNavi Blue セットアップガイド¶
本ガイドでは、SparkNavi Blue フライトコントローラと各種周辺機器の設定手順をまとめています。ArduPilot パラメータ、Mission Planner 操作、配線上の注意点、統合時の確認項目を含みます。
設定項目¶
SparkNavi Blue はじめに¶
初回セットアップ、電源接続、Mission Planner 接続、ファームウェア確認、センサー校正、飛行前確認。
SparkNavi F9P GPS モジュール設定¶
u-blox ZED-F9P RTK GPS と BMM150 コンパス、GPS1 / GPS2 配線、単体 / デュアル GPS パラメータ。
RSSI 受信機設定¶
S.BUS Channel 16 または RSSI 入力ピンによる受信信号強度の設定。
STORM32 ジンバル設定¶
STORM32BGC ジンバルの配線、チャンネル割り当て、PITCH / ROLL / YAW 制御。
DroneCAN 気圧計設定¶
CAN1 / CAN2 を使用した DroneCAN 気圧計設定。
MTF-01 オプティカルフロー設定¶
MicoAir MTF-01 を TELEM2 経由で統合する設定。
VL53L1X 距離センサー設定¶
I²C レーザー距離センサーの配線と ArduPilot ドライバ設定。
対気速度センサー設定¶
アナログ対気速度センサーと MS5525 デジタル対気速度センサーの設定。
VD-Link テレメトリ設定¶
Microhard 無線テレメトリの Master / Slave 構成、UDP 点対多点設定。