教學·入門
SparkNavi Blue 入門指南¶
本指南帶你從一塊未通電的 SparkNavi Blue，走到 Mission Planner 成功連線、完成首次飛行前所需的校正流程。
開始之前
你會需要一條 USB-C 傳輸線、Mission Planner（Windows）或 QGroundControl，以及電源來源（透過 power module 接電池，或桌上測試用的 USB 5 V）。
1. 硬體連接¶
2. 首次通電¶
- 開機時 LED 燈號變化
- USB 列舉於 Windows / macOS / Linux 各系統
- 驅動程式安裝注意事項
3. Mission Planner 連線¶
4. 韌體確認¶
SparkNavi Blue 出廠已預載 ArduPilot。確認或更新方式：
- Mission Planner → Setup → Install Firmware
- 確認飛控被識別為 SparkNavi Blue（APJ Board ID 1362）
- 選擇你的機型（Copter / Plane / Rover）
5. 必要校正¶
首次飛行前，於 Mission Planner → Setup → Mandatory Hardware 完成：
- 機型（Frame Type） — 對應實際機體配置
- 加速度計 — 在水平面上完整 6 軸校正
- 羅盤 — 戶外進行 on-board 校正
- 遙控 — 收發機距離測試與搖桿對應
- ESC 校正 — 若機體需要
- 飛行模式 — 至少分配 Stabilize / AltHold / Loiter / RTL
6. 為什麼是這個順序¶
7. SparkNavi Blue 特有注意事項¶
8. 疑難排解¶
延伸閱讀¶
- GPS F9P 模組設定 — 加裝 RTK GPS
- 設定教學總覽
- ArduPilot — First Time Setup
- SparkNavi Blue 產品頁